直升机飞行手册 (英)
上传时间： 2013-05-18
上传用户：eeworm
专辑类-机械五金类专辑-84册-3.02G 直升机飞行手册-英-207页-17.1M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：天天天天
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。 本文围绕小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。首先，文章对目前小型无人直升机及其飞行控制系统的研究现状与发展趋势进行了综述，在此基础上提出了一种以ARM处理器为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制系统方案。 其次，文章重点描述了小型无人直升机飞行控制系统的软硬件设计过程和相关方案。飞行控制系统的硬件部分由ARM模块和CPLD模块两大部分组成，其中包括数据采集电路、串口通讯电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块。软件部分由基于Linux2.6内核的操作系统和相关的设备驱动组成，并设计了基于SD卡的软件存储系统。 最后，文章对小型无人直升机的导航控制系统进行了一些探讨。讨论了从飞行控制系统到导航控制系统的平台升级方案和小型无人直升机在未知环境中的导航控制算法。
上传时间： 2013-05-19
上传用户：fanghao
主要描述了当前流行的2G4遥控直升机的性能要求,规格参数及基本的设计参考电路图
上传时间： 2013-04-24
上传用户：清风冷雨
机载控制保护盒必须时刻监测机载发电机交流电压的电压和频率，当电压或频率出现超差时，及时切断向机载设备的供电，保护设备避免事故发生。针对某型直升机控制保护盒采用模拟电路方式进行测量误差大的缺点，以AT89S52单片机为核心，设计了一款数字式机载控制保护盒。该保护盒在实现原控制保护盒所用功能上，增加了声音告警功能，延时时间补偿算法的应用，使得控制盒动作时间可精确到毫秒。实际应用结果表明，该保护盒具有测量准确、可靠性高、成本低、体积小等优点。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：aig85
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wqq123456
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：cherrytree6
直升机，FLASH源代码
标签： 直升机
上传时间： 2015-01-11
上传用户：jeffery
直升机模型自动控制系统，包括上位机和控制系统
上传时间： 2013-12-30
上传用户：plsee
雷达之小目标检测（隐身飞行器和武装直升机的雷达监测）
上传时间： 2015-08-19
上传用户：zhouchang199
