机翼设计
标签： 直升机
上传时间： 2013-12-09
上传用户：ardager
低空测试仪试验需要把整个测试仪作为吊舱挂在直升机下工作，能适应各种恶劣的自然条件，用于某飞行部件地海杂波环境下的测试。以PC104嵌入式计算机为硬件平台，标准C++为开发工具，针对低空测试仪数据采集需求开发了测控程序。通过电平I\O控制电源板给各信号加电时序，A\D卡实时采集信号，高度表通过串口回传高度数据。着重介绍了低空测试仪的软硬系统设计方案，给出了一组测试数据，验证了测控程序的有效性。现场应用表明，该系统具有设计合理，操作简便，测试准确的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：hphh
Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a quadrotor helicopter with state delay. The inapplicability of guaranteed cost control to the quadrotor linear model is addressed by combining guaranteed cost control with a model reference linear quadratic regulator. In the event of actuator faults, quadrotor tracking performance is maintained through quantum adaptive control. Finally, the availability of the proposed scheme is verified through numerical simulation
标签： Control Helicopter Guaranteed Quadrotor Adaptive Strategy Improved Quantum Delay State
上传时间： 2017-07-15
上传用户：bingzi_ml
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。自动控制原理为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
上传时间： 2022-06-10
上传用户：jason_vip1
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
上传用户：nicholas28
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 47资源包含以下内容：1. 单片机语音电路的设计.pdf2. delay延时教程.docx3. 单片机串口测试程序实例.doc4. 单片机教程（通俗易懂）.pdf5. 8051单片机C语言彻底应用.pdf6. 芯睿单片机各类型号常用选型表.rar7. 基于MATLAB的MCU串行通信.rar8. 元器件封装.doc9. TX-1C型单片机开发板原理图.zip10. HMI触控界面开发指南.rar11. MS-51单片机指令集及寄存器.docx12. HMI智能终端指令集开发指南.rar13. 四路抢答器的设计和制作.doc14. MSP430--JTAG常见问题.zip15. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf16. AT93C46_56_55串行EEPROM及单片机程序.rar17. 单片机基础教程.pdf18. 谭浩强c语言PDF版.pdf19. 05_MCS-51的内部功能部件.pdf20. 单片机课程设计实例教程.pdf21. 给单片机初学者的40个实验.pdf22. PIC单片机C语言程序设计.pdf23. ATmega8中文资料.docx24. STM32L152-EVAL 评估板用户指南.pdf25. STM32L151xx数据表.pdf26. 单片机无线串行接口电路设计.doc27. 汇编零起点教学.zip28. PC与单片机数据采集系统的USB通讯设计.pdf29. ST STM32L152 32位MCU开发评估方案.pdf30. 创维25np9000.pdf31. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf32. 51单片机应用开发大全所含100个范例代码及电路图.rar33. MSP430与CC2420示例.rar34. 单片机控制相关资料(电路、程序).doc35. 基于AVR单片机的直流电源监控系统.zip36. MSP430F2012实现烟雾探测器.rar37. Proteus教程.pdf38. sscom30丁丁串口调试工具.zip39. 基于MSP430的简易玻璃破碎检测器.rar40. 多点定闹电子日历钟方案.rar41. 单片机无线通信模块开发与应用.rar42. 利用MSP430扫描接口使用GMR传感器.rar43. 基于单片机的某型直升机控制保护盒的数字化设计.zip44. ds1302中文资料.pdf45. 基于单片机AT89S52控制的数字频率计的设计.zip46. k10 Quick start guide编程快速入门.pdf47. 单片机远程通信的电路设计.pdf48. 基于AT89C52单片机的电扇系统改造设计.zip49. 一个单片机应用的单元电路.doc50. 无线遥控模块（单片机）.doc51. 基于51单片机的多功能数控电流源设计.zip52. MSP430实现PCB的电容式接触传感.rar53. 船载中小型信息监控终端的设计与实现.zip54. 基于单片机的倒车雷达的设计.zip55. 基于单片机的区域交通信号控制系统.zip56. 单片机照明灯智能控制器.rar57. W78E858芯片资料.pdf58. 亚龙单片机实验模块说明书.zip59. STC12C5A60S2系列ADC测试结果(使用12位DA测试--4096个测试点).rar60. IAR_Embedded_Workbench用户指南.pdf61. 周立功写给学单片机的年轻人.doc62. 100个单片机实例.rar63. [汇编仿真软件].Emu8086-v4.07.rar64. 程序烧写软件.rar65. 配套实验板原理图及Pcb.rar66. 应用8098单片机控制磁粉探伤.pdf67. TC35开发板原理图.rar68. AT89S52_CN.pdf69. ATMega8最小系统原理图.rar70. c51流水灯仿真与程序.rar71. vga线接法图解.rar72. keil编译错误分析.rar73. 刚出来的单片机工程师必读.rar74. 电子工程师必读的15篇文章.rar75. DHT12_单片机温度湿度控制电路.pdf76. ArduinoTestSuite.rar77. 51单片机实现Modbus从机程序.docx78. c8051f38x.pdf79. PIC单片机仿真步骤.rar80. 基于单片机的智能稳压电源的设计.rar81. 51单片机c语言超强学习资料.rar82. 51单片机230个Proteus仿真实例.rar83. 51单片机学习资料打包.zip84. VGA驱动实现方法.zip85. PIC16C54C锁相环程序.zip86. ucos在ATMEGA128L上的移植.zip87. 基于单片机的MMC上文件系统实现.zip88. 并口烧录M8和T26方法.zip89. 单片机5V与3V电平互联的19种技巧.zip90. 基础训练篇--初识单片机.rar91. FAT32 文件系统(图解).zip92. 西门子S7-300 PLC模拟量转换.zip93. 合泰单片机HT48软件堆栈的应用.zip94. 触摸屏与PLC通讯问题.zip95. Keil C编译器编程规则和代码优化.zip96. PLCISM SP3仿真PLC之间的通讯.zip97. IO模拟串口通讯方法实例.zip98. step7编程错误集合.zip99. 摩托罗拉单片机型号识别对照表.pdf100. AVR单片机在测控系统中的应用.zip
上传时间： 2013-05-20
上传用户：eeworm
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上传时间： 2013-06-14
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