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针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计...

📅 👤 gxy670166755

众所周知,谱段在远红外与近红外的光可以在组织中传播几分米的距离[6],但由于光子在与细胞膜以及细胞间的交互作用中发生了弹性散射...

📅 👤 wuyuying

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