基于三轴稳定平台陀螺解耦方法
为了减小像移，机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构，使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交，这就使陀螺输出产生耦合，会使成像系统产生耦...
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本文首先探讨了国内外解耦研究现状，简要阐述了传统解耦方法和新发展的各 种智能解耦方法，并在现有模型的基础上分析系统的耦合特性，然后以八温区回流 焊机温控系统为研究对象，对热风回流焊机机理模型进行简化后采用PID 对角矩阵 解耦控制算法实现其解耦控制。然后以某个温区为受控对象，将各温区间的耦合视...
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