解耦及控制研究 - 免费下载
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资源简介
本文首先探讨了国内外解耦研究现状，简要阐述了传统解耦方法和新发展的各
种智能解耦方法，并在现有模型的基础上分析系统的耦合特性，然后以八温区回流
焊机温控系统为研究对象，对热风回流焊机机理模型进行简化后采用PID 对角矩阵
解耦控制算法实现其解耦控制。然后以某个温区为受控对象，将各温区间的耦合视
为外来干扰，提出了解耦式模糊PID 自适应控制方法并对其进行设计和仿真，通过
仿真结果得出，解耦式模糊PID 自适应控制效果较传统方法有了明显改善，具有较
强的鲁棒性和抗干扰能力。
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