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解耦及控制研究

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解耦及控制研究 - 资源详细说明

本文首先探讨了国内外解耦研究现状,简要阐述了传统解耦方法和新发展的各 种智能解耦方法,并在现有模型的基础上分析系统的耦合特性,然后以八温区回流 焊机温控系统为研究对象,对热风回流焊机机理模型进行简化后采用PID 对角矩阵 解耦控制算法实现其解耦控制。然后以某个温区为受控对象,将各温区间的耦合视 为外来干扰,提出了解耦式模糊PID 自适应控制方法并对其进行设计和仿真,通过 仿真结果得出,解耦式模糊PID 自适应控制效果较传统方法有了明显改善,具有较 强的鲁棒性和抗干扰能力。

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