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ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图
进行轨迹追踪的实验,用于体育训练中,隐式训练及测试使用
利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画
我写的一份轨迹跟踪的算法,识别目标的轨迹
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
轨迹跟踪程序例子
在四种情况下对对象进行反步法轨迹跟踪控制
高超声速再入轨迹跟踪很好的文章,涉及到机动目标的加加速度的处理
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