机器人运行轨迹计算
机器人运行轨迹计算,计算机器人指尖运行轨迹,并绘出图形!...
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一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差,可靠性低等缺...
这是一个三阶系统的根轨迹与波特图计算仿真的Systemview源代码。...
用数值计算方法研究三阶锁相环的非线性性能及其改善途径.建立具有正弦鉴相特性的三阶锁相 环的动态非线性微分方程 ,通过编制数值解程序 ,求出不同条件下的相轨迹和时间响应图 ,分析了电路参数和初 始条件对三阶锁相环非线性性能的影响 ,并提出改善非线性性能的途径....
用matlab编程实现计算粒子群算法中系统的Lyapunov函数与单个粒子的运行轨迹。...