模糊PID控制算法在赛车中的应用
本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告：模糊PID控制算法在赛车中的应用...
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赛车密码
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基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔
基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要：本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用，并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上，利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取，通过分析赛道信息，计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置。在充分考虑当前和过去的赛道信息的基础上，对赛道类型进行...
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