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基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔 - 资源详细说明
基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔
摘要：本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用，并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上，利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取，通过分析赛道信息，计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置。在充分考虑当前和过去的赛道信息的基础上，对赛道类型进行判断及分类。在综合考虑赛道类型，黑线走向及车当前位置，对舵机的转向和电机的速度进行精确控制。
关键词：图像采集；临近搜索；转向控制，速度控制
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