船舶航向控制
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船舶航行时，由于螺旋桨、舵等船舶自身的各种推动和控制作用，会产生复杂的运动。船舶的外形是很复杂的，它在水中运动时，船体和流体之间的作用也很复杂的。本程序可以模拟船舶的旋回运动。
2014-01-23
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船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看
2024-02-28
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船舶步进电机的单片机控制
船舶步进电机是使用脉冲信号电源工作的,随着数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,我们可以用单片机来产生控制信号,实现船舶步进电机的脉冲分配、速度控制和运行控制.
2024-11-19
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