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本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度，对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵，求得各雷达对该目标的可信度，进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信...

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可信度

针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法...

👤 wangshoupeng199 ⬇️ 7 次下载
多传感器 仿真

讨论了C. Beugnon 等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间互不相关. 鉴于此,提出一种新的改进算法,该算法修正了原算法中的错误假设,航迹相...

👤 ttalli ⬇️ 2 次下载
C. Beugnon 算法

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