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· 摘要：  本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝.实...

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焊接机器人 焊缝 自动跟踪系统

将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar + CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明,Ar 对超声波信号...

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