该原理图是关于单片机最小系统焊接原理图的，新人可以下载学习下
中小型储罐自动焊的焊接小车单片机
资料详细技术说明
焊接小车包括行走驱动机构和焊枪摆动机构,其伺服控制系统采用PWM调速技术,以光电脉冲发生器作为速度检测元件,改变了传统的测速机反馈控制方式,通过单片机实现焊接过程的程序控制.现场实验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠,完全满足中小型储罐自动焊焊接工艺要求.
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