自主导航机器人

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 自主导航机器人

针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测，实现了

2023-06-13 6 自主导航机器人

机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

2013-12-27 103 自主导航机器人

主要实现一无人自行车的控制自主导航，可对导航与控制进行说明

2016-03-04 168 自主导航机器人

对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望,提出导航系统

2024-03-10 8 自主导航机器人

2017-07-29 103 自主导航机器人

2023-10-11 8 自主导航机器人

自主移动机器人跟驰行为的模糊推理机仿真研究

2023-01-30 5 自主导航机器人

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