联邦滤波

程序为matlab编写的，非常有利于初学者使用学习

2016-12-22 联邦滤波

2015-09-19 127 联邦滤波

2016-05-03 152 联邦滤波

对组合导航中的联邦滤波进行了分析，以及进行了改进，提出了一种新的滤波模式

2017-01-20 153 联邦滤波

针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G

2023-06-21 9 联邦滤波

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2013-12-04 163 联邦滤波

CIC滤波器和COSine滤波器级联，改进了CIC的矛盾。英文文章

2016-12-21 42 联邦滤波

本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法，建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有较强的容错性。关键词：联邦滤波；组合导航；容错惯性导

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