联邦滤波
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基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G
2023-06-21
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联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用
本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法,建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有较强的容错性。关键词:联邦滤波;组合导航;容错惯性导
2024-01-22
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构造级联型Butterworth滤波器
构造级联型Butterworth滤波器,可以是任意阶数,并计算出频率幅度响应,非常实用,封装成为一个类,以便大家使用。开发环境为VC 6.0
2013-12-28
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