钢制管道焊接于验收
SY/T4103-2006钢制管道焊接及验收给管道焊接工程提供一个标准规范...
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查看全部1081个资源 »基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计
·摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明，然后分别从硬件电路和软件设计两方面，对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明，所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠，机器人跟踪精度高、焊缝质量好，可以用于实际焊接生产。...
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linux下有命管道和无名管道的使用。以及管道读写规则
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