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在伺服驱动控制系统中,电流检测是一个关键环节:通过获取直流母线电流构成短路保护,以保证逆变器安全;量测用电机相电流构成电流反馈控制和电机过载保护,以提高电机驱动系统性能。经典的电流检测方法是应用电流传感器检测电流,但较贵的传感器使得系统成本增加。另一种方法是利用多个廉价的线性电阻获取电流信息,但在硬...

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