TestErectCar清华小车电磁直立
难得一见的TestErectCar清华小车电磁直立完整程序,包含核心控制逻辑与参数调校方案,适合机器人开发与嵌入式学习者参考。...
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形象了解车的直立行走...
电磁组直立行车参考设计方案为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性,激发高校学生参与比赛的兴趣,提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走,如图1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。...
电磁直立车模设计工程文件DSC F8013...
难得一见的清华团队直立平衡完整方案,涵盖控制算法与硬件设计,适合智能车竞赛与嵌入式开发参考。...