📚 气动人工肌技术资料

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气动人工肌技术，以其独特的柔软性与高响应速度，在仿生机器人、医疗康复及自动化控制领域展现出巨大潜力。通过模拟肌肉的收缩与放松机制，实现精准且自然的动作控制。无论是研究前沿的软体机器人设计，还是探索更人性化的辅助设备开发，这里汇集了839个精选资源，从基础理论到实践案例，全方位支持您的学习与创新需求。立即加入，开启您的智能系统构建之旅！

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关于气动人工肌肉的文章

关于气动人工肌肉的文章，介绍SHADOW公司的两代机械手...

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气动人工肌

基于小波变换的膈肌肌电信号降噪方法研究

·摘　要:膈肌肌电信号是分析和诊断呼吸疾病最科学及有效的数据之一，该信号往往受到被测对象心电信号的严重干扰。利用小波变换的分析方法，在对原始信号小波分解的基础上，针对各尺度小波系数的特点提出一种新的阈值滤波算法。对来自临床食道电极采集的膈肌肌电信号进行降噪处理，处理前后的时域信号对比以及频域的功率谱...

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基于小波变换信号降噪