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Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->6105 柴油机连杆及连杆螺栓迁都分析.pdf
本论文以分析柔性化制造系统和数据库的意义为前提，提出了柔性化装配线数据库系统与下位机通信的方案。论文通过对柔性化制造系统、Access数据库和PLC的详细分析，建立了柔性化装配线产品数据库与下位机通信的流程图。最后用数据参数来验证柔性化装配...
本论文以分析柔性化制造系统和数据库的意义为前提，提出了柔性化装配线产品数据库系统界面设计的方案。而且论文通过对柔性化制造系统、Access数据库和 Visual basic的详细分析，建立了柔性化装配线产品数据库界面设计的流程图。而后利用V...
·详细说明：《柔性字符串匹配》是一本不可多得的字符串匹配方面的专业书籍。书中对串匹配问题进行了系统化的分类，从实际效果出发，着重详细介绍了串匹配领域内效果最好的若干种算法。并且给出了具有统一接口的算法伪码，使读者能清晰理解算法原理，易于实现...
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通