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本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机
随着工作流管理系统在各个领域的应用，系统的柔性机制引起人们的极大关注。该文介绍柔性化工作流管理系统的基本概念及架构，描述从多个方面对工作流管理系统进行柔性化扩展的特点和实现机制。设计并实现一个具有更强
随着新能源发电传输、不同电网间电力市场交易等新型输电模式的高速发展，传统输电方式已经不能满足这些新型输电模式的应用要求。基于电压源PWM整流器(VSC)技术的柔性直流输电技术是近年来发展起来的一种新型输电模式，拥有能独立控制有功、无功功率、...
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。
为了增强传统对象Petri网的定量分析能力，提出随机对象Petri网模型。该模型具备随机性和层次特性，获得与随机Petri网的等价关系，从宏观和微观2个层面对系统进行性能分析，并将该模型应用到柔性制造
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可
M68HC711E9 是MOTOROLA 一款高性能8 位单片机，其内部有12k 字节的EPROM、512字节的EEPROM 和512 字节的RAM，本文以M68HC711E9 单片机在