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综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机
·【摘要】通过研究伺服电机间的同步传动关系,利用8031单片机系统设计出具有高柔性的同步传动控制模板,使其有利于实现数控机床多轴联动的插补控制。
随着新能源发电传输、不同电网间电力市场交易等新型输电模式的高速发展，传统输电方式已经不能满足这些新型输电模式的应用要求。基于电压源PWM整流器(VSC)技术的柔性直流输电技术是近年来发展起来的一种新型输电模式，拥有能独立控制有功、无功功率、...
随着工作流管理系统在各个领域的应用，系统的柔性机制引起人们的极大关注。该文介绍柔性化工作流管理系统的基本概念及架构，描述从多个方面对工作流管理系统进行柔性化扩展的特点和实现机制。设计并实现一个具有更强