基于DSP的柑橘分级系统硬件设计
·摘要： 文章介绍了基于DSP的柑橘分级系统的硬件方案所使用的技术.成像系统将采集的图像信息通过视频编码、解码后输入DSP进行预处理,并提取特征值,与标称值进行比较,从而确定每个柑橘的质量级别,实现分级. ...
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一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计
介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬...
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