针对移动机械臂运动学
针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。...
针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。...
通过labview处理传感器获取的数据来控制机械臂随着人手作相同运动...
基于arduino的机械臂程序,具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口(USB连接上位机、蓝牙等)得到指令,再解析指令并控制舵机转动,从而控制机械臂做出相应运动。...
机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。...
本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真,可以方便地输入点数据以便进行多点运动,是学习CATIA二次开发的好资料。...