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电子设计大赛15年的帆板控制,通过PID算法。可以精准的控制帆板的角度。里面注释都很清楚...

👤 slq1234567890 ⬇️ 5 次下载

这是基于stm32的帆板角度控制系统,主控芯片采用STM32F407ZGT6,输入模块采用CH451键盘芯片,显示模块采用OLED12864显示屏,角度采样模块采用MPU6050,其中mpu6050使用的是官方DMP库,oled12864可显示实时角度,以及设定角度和PWM博得输出占空比,其主要控制...

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