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自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能，使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后，以微控制器或计算机为运算核心，利用软件程序来实现PID控制和校正，就是数字（软件）PID控制。

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自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制更加灵活。数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。...

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