小车避障
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内含HEX文件,可直接下载到MEGA16,I/O口接线方式可打开main.c源码,内有详细接线说明,三路线外线避障,二路电机正反输出,正转为PWM方式,反转为高低电平方式.
2026-01-26
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避悬崖障碍小车
自走车,机器人向前方行走,实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍,机器人后退,左转,前进左方碰到障碍,机器人后退,右转,前进右方碰到障碍,机器人后退,左转,前进前方碰到悬涯,机器人后退,左转,前进 左方碰到悬涯,机器人后退,右转,前进...
2024-12-21
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