摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。关键词:贴片机;自动对准;定位标志;模式识别;不变矩;SUAN滤波;点模式匹配;图像处理
上传时间: 2013-11-15
上传用户:qq1604324866
一段病毒源码 把目标对准System目录,往里面灌垃圾文件
上传时间: 2014-02-21
上传用户:Ants
初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间: 2013-12-20
上传用户:woshiayin
用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量
标签: 惯性导航
上传时间: 2013-12-24
上传用户:sqq
这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序,其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:franktu
这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:米卡
这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:frank1234
这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:yd19890720
这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ve3344
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854