互补滤波姿态算法
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
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一个简单的rls算法,姿态方面的,输入函数的话我已经给出了,这字数应该够了吧...
姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究...
主要讲述了几种进行姿态解算的算法,包括互补滤波和卡尔曼滤波算法等。...
难得一见的光纤陀螺姿态算法优化研究资料,涵盖捷联导航系统核心算法改进思路与实现细节,适合惯性导航与传感器融合领域深入学习。...