同时定位与地图创建

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

2014-01-04 44 同时定位与地图创建

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.

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这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）

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