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该文通过对混合式和反应式两种代表性步进电动机结构特点和工作原理的讨论与分析,重点对步进电动机驱动电路、细分控制电路进行了理论研究与技术探讨.采用16位单片机实现了"某卫星太阳帆板双自由度精密驱动系统"双余度步进电动机的全数字控制.系统基于斩波恒流驱动技术,按照顶层设计思想,采用先...

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论文来源于横向课题——双余度稀土永磁无刷直流电机伺服控制器的研究，主要针对航空用双余度无刷直流电机，就其伺服驱动控制技术、故障保护和容错技术进行研究。 论文首先介绍了双余度稀土永磁无刷直流电机的基本特点，针对某型双余度稀土永磁无刷直流电机，建立了电机本体及其伺服系统的数学模型，运用Matlab仿真技...

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