双伺服攻牙机实例
三菱系列PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程。...
三菱系列PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程。...
北京航空航天大学学报-基于双CAN总线的数字伺服通信协议...
·摘要:本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机。功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构。试验表明,该数字伺服系统工作可靠...
本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机...
基于STM32F103ZET6 编写的双闭环控制系统。 可以对位置进行控制。...