北京航空航天大学学报-基于双CAN总线的数字伺服通信协议
资源简介:在实际工作现场,常常需要在一个非常恶劣的环境中进行通话,随着CAN总线在工业生产的应用越来越广泛,想到了把CAN总线应用于电话通信上来.CAN总线具有极高的总线利用率,这有可能使得我们只需要用两根CAN总线,就可以把需要通话的节点电话连接起来,从而实现语音通...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mingaili888
资源简介:基于LABVIEW和DSP的液压伺服控制系统设计文档,其中da使用da7625 很有参考价值
上传时间: 2016-09-20
上传用户:牛布牛
资源简介:系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。
上传时间: 2013-10-28
上传用户:caoyuanyuan1818
资源简介:基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计
上传时间: 2022-07-18
上传用户:默默
资源简介:近年来随着能源短缺和供电设备对供电电源的性能和可靠性要求的提高,逆变电源并联运行技术得到了大力发展。在逆变电源并联技术中,最重要的是如何限制模块间的环流,并使并联模块最终达到同步运行。传统方法被证明已经不能满足要求,随着DSP数字信号处理器运...
上传时间: 2013-06-08
上传用户:nbdedu
资源简介: 为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:王庆才
资源简介:本文结合XBZ智能箱式变电站的研究和开发,提出了基于CAN总线的箱式变电站综合自动化系统,主要内容如下: (1)总体介绍箱式变电站的一次方案设计、综合自动化的系统结构、功能以及技术参数分析。 (2)对CAN总线技术进行研究分析,在此基础上制订了自定义应用层...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:蒋清华嗯
资源简介:CAN工业局域网也叫控制器局域网,它属于现场总线的范畴,是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线,它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍了CAN总线在电动汽车故障诊断系统中的应用方案,它具有通用性、可...
上传时间: 2013-06-23
上传用户:青春123
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后,首先对现场总线,主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍,并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:zttztt2005
资源简介:本文设计了一种基于ARM7的电力电缆沟道监测系统,该监测系统能够对电缆沟道起到防盗、防火、防潮等安全监测作用。本课题采用的嵌入式硬件是基于ARM7架构的LPC2292芯片;同时针对市场上种类繁多的实时操作系统,本课题选用的是内核小,易剪裁,移植性好源代码...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:xoxoliguozhi
资源简介:这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上,选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先,根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标,进行系统的硬件设计:选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:Ruzzcoy
资源简介:·摘要: 本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC++与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.
上传时间: 2013-06-13
上传用户:wendy15
资源简介:介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明:可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳...
上传时间: 2013-11-07
上传用户:bs2005
资源简介:对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ligi201200
资源简介:基于CAN总线的智能寻位制造系统 智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信息交换! 并通...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:wdq1111
资源简介:介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统,用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据,采用EM9161为工控嵌入式主板,通过CAN总线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:253189838
资源简介:采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明...
上传时间: 2013-11-22
上传用户:giraffe
资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang
资源简介:这是基于LPC2000系统的CAN总线的应用,非常有使用价值。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:ddddddos
资源简介:该代码实现了基于arm的嵌入式linux下对CAN总线的操作。
上传时间: 2016-01-21
上传用户:磊子226
资源简介:是用于开关磁阻电机的位置伺服控制的C语言源代码,基于CCS的开发环境.希望可以对你有所帮助.
上传时间: 2016-02-11
上传用户:彭玖华
资源简介:是用于开关磁阻电机的位置伺服控制的C语言源代码,基于CCS的开发环境.这个程序主要是用来测试你的硬件连接问题的,希望可以对你有所帮助
上传时间: 2016-02-11
上传用户:123456wh
资源简介:基于C8051F040的CAN总线的实验程序,很有参考学习价值
上传时间: 2014-06-21
上传用户:qq21508895
资源简介:基于CAN总线的 温度采集方法。选用DS18B20温度传感器。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:fredguo
资源简介:基于CAN总线的温度检测节点设计 本文介绍了一种应用LM35温度传感器和PICMicro的温度检测节点的设计方案,用于检测在模拟汽车电子点火的过程中,电子点火模块的核心模块温度和环境温度,将阐明模块结构、工作原理及采样值量化的方法。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:基于CAN总线的温湿度节点设计 温度传感器为DS18B20 湿度传感器为HIH4
上传时间: 2016-05-18
上传用户:大三三
资源简介:本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究,希望对各位做设计有用。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:zhangyigenius
资源简介:CAN总线的应用,基于初学者的学习之用,也是很好的ARM学习资料
上传时间: 2016-06-17
上传用户:z1191176801