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为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN 总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案。硬件及软件设计方法,重点描述了在V×Works 系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。...

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介绍了一种基于CAN 总线、采用双CPU 结构的智能控制节点的设计,说明了该智能控制节点的工作原理并详细阐述了其所具备的功能、硬件组成和软件实现。此控制节点结构新颖,采用了当前比较先进的技术。...

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