单神经元PI控制
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将一种根据误差的大小来调节比例系数K值的单神经元PI控制器引入到逆变器的控制回路中,可以实现在线调整参数,在一定程度上不依赖于系统的模型。仿真结果表明:与常规的PI控制器相比该控制器的输出超调量较小,有一定的自适应能力,可以提高逆变电源系统...
2013-10-16
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LM3S8962ARM的神经元控制系统
基于LM3S8962ARM的神经元控制直流调速系统,采用嵌入式架构实现精准速度调节。适用于工业自动化与智能控制场景,具备高稳定性与实时响应能力,是嵌入式工程师开发控制系统的实用参考。
2026-01-22
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单神经元PID双直线电机同步控制
本文采用单神经元自适应PID 控制方案,将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明,该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无
2024-04-04
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一种改进的单神经元二自由度PID控制
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法,将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
2023-12-30
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