基于单目摄像机的运动员姿态计算
运动员姿态的计算是非常困难的并且有很多应用。在本文中,我们主要针对运动员身体倾角,提出了一种基于单目摄像机的几何计算方法。首先,利用针孔模型对场景进行3d 重建。其次,利用运动员的臀部位于运动...
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遗传算法单目y=2x.doc GA 遗传算法单目y=2x...
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测...