机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统
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基于实际项目验证的远程半自主机器人监控系统,支持多设备协同与实时数据反馈,提升运维效率。涵盖通信协议、控制逻辑与状态监测模块,适用于工业自动化与智能设备开发。...
·摘要: 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果. ...
飞机着陆的模糊实现,有意者可以自己改进...
自主开发的文件系统,自由协议 调用 mov ax,600 mov [7e20h],ax mov al, A mov [7f00h],al mov al,0 文件名以数字0结束 mov [7f01h,al 本例中文件数据位于内存 0000:2000h mov ax,cs ...