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前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设定值变化),并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度 需要维持恒定,选用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量 ,则可组成图2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量 为操纵变量。...

👤 XuVshu ⬇️ 10 次下载

在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法,将前馈补偿引入到PID算法中,以改善...

👤 labouf

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