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针对热工过程中的存在的滞后环节，本文提出一种结合模糊和PID 的前馈——反馈预估控制方法,该前馈预估补偿与系统的纯滞后时间无关，特别适合于因为缺少滞后时间信息导致的无法运用大林算法和smith...

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