通过不同控制模态切换实现仿人智能控制
通过不同控制模态切换实现仿人智能控制...
仿人智能控制技术资料
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仿人智能控制技术，融合了先进的人工智能算法与精密的机械设计，旨在模拟人类行为模式以实现更自然流畅的自动化操作。广泛应用于服务机器人、智能家居及高级驾驶辅助系统等领域，为现代生活带来前所未有的便捷体验。探索本标签下30,300余份精选资源，涵盖理论研究、实践案例分析及开发工具包等，助力电子工程师深入理解并掌握这一前沿科技，开启创新项目的新篇章。
🔥 仿人智能控制热门资料
查看全部10000个资源 »仿人智能控制器的研究及工程应用
介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计，比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响...
小型仿人足球机器人控制系统
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F281...
一种新型仿人智能模糊混合控制器的研究
本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合，提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。...
机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法．然后，根据识别出的目标三维坐标信息控制机...
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