两自由度电机
两自由度电机技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
两自由度电机 热门资料
查看全部 500 份 →两自由度电机矩角特性的计算与分析.rar
本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机)...
2013-07-19
194
基于单片机的两自由度冲压系统
为了解决两自由度冲压系统连续冲击的控制问题,采用单片机来完成系统自动的连续运行。主要描述了两自由度冲压系统的工作原理,单片机的控制思想,系统的硬件电路以及系统总体工作流程,最终实现在单片机控制下的冲压系统的控制,大大提高了气动系统的工作效率...
2023-10-06
8
欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
2024-02-17
6
双自由度双余度步进电机驱动控制系统.rar
该文通过对混合式和反应式两种代表性步进电动机结构特点和工作原理的讨论与分析,重点对步进电动机驱动电路、细分控制电路进行了理论研究与技术探讨.采用16位单片机实现了"某卫星太阳帆板双自由度精密驱动系统"双余度步进电动机的全...
2023-09-01
1