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标签： 大学程序

上传时间： 2016-07-08

上传用户：fandeshun
移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制

标签： DSP 移动焊机器人

上传时间： 2013-10-08

上传用户：xinhaoshan2016
长江是中国最大河流

长江是中国最大河流，干流全长6300公里，流域集水总面积180万平方公里，年平均入海量约9600余亿立方米。从干流长度和入海水量论，长江均居世界第三位。三峡水利枢纽坝址位于长江干流上游的分界处，坝址控制流域面积100万平方公里，多年平均迳流量4510亿立方米，在世界上已建和在建水利枢纽中，与葛洲坝工程同属坝址年迳流量最大的水利枢纽。

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上传时间： 2015-07-16

上传用户：nairui21
东荆河下游河道防洪治理研究

近年来东荆河下游出现洪水位持续偏高的问题，分析其原因在于: 20 世纪70 年代东荆河治理中仅围挽了联合大垸而并未扩挖深水河槽，后经洲滩民垸持续围垦及淤积，造成杨林尾洪水位偏高。为解决该问题，在深入研究丹江口水库大坝加高后汉江防洪形势以及三峡水库蓄水后长江防洪形势变化情况的基础上，确定了新形势下东荆河下游河道治理标准采用东荆河来流4 250 m3 /s，相应汉口水位28．28 m，杨林尾控制水位31．0 m 为宜; 通过河槽疏挖等工程，有效扩大东荆河下游河道泄洪能力。

标签： 防洪

上传时间： 2019-08-28

上传用户：youxiyi
高压直流输电工程技术第二版

为了满足全国联网和两电东送的国家战略决策以及我国高压直流输电工程建设和运行的需要，考虑到高压直流输电技术的新发展并吸取国内外高压直流输电工程科研、设计、安装和运行的实际经验，结合葛洲坝—南桥、天生桥—广州、三峡—常州、三峡—广东、贵州—广东、三峡—上海、灵宝背靠背、高岭背靠背等大型直流输电工程的建设和运行，特组织修编了《高压直流输电工程技术(第二版)》一书。该书理论结合工程应用、全西系统、实用性较强，对我国高压直流输电工程的建设和运行具有重要的意义。本书共十六章，主要内容有：直流输电概论、直流输电换流技术、直流输电稳态特性、直流输电控制系统与控制保护装置、直流输电系统故障分析与保护、换流站无功补偿与交流侧滤波、换流站直流侧滤波、直流输电系统过电压保护与换流站绝缘配合、直流输电外绝缘、直流输电线路环境影响、直流输电换流站主接线与主要设备、直流输电线路、直流输电接地极、背靠背直流输电工程、多端直流输电工程、直流输电工程可靠性分析及可用率等。本书可供从事高压直流输电工程建设、设计、施工、运行、维护和检修，直流输电设备制造，电力系统规划设计与运行管理以及大功率换流技术等方面的专业技术人员、工程专家、管理干部等使用，也可以作为有关专业的研究生和大学生的参考书。

标签： 高压直流输电工程

上传时间： 2022-06-07

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