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移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
长江是中国最大河流
长江是中国最大河流，干流全长6300公里，流域集水总面积180万平方公里，年平均入海量约9600余亿立方米。从干流长度和入海水量论，长江均居世界第三位。 三峡水利枢纽坝址位于长江干流上游的分界处，坝址控制流域面积100万平方公里，多年平均迳流量4510亿立方米，在世界上已建和在建水利枢纽中，与葛洲...
东荆河下游河道防洪治理研究
近年来东荆河下游出现洪水位持续偏高的问题，分析其原因在于: 20 世纪70 年代东荆河治理中仅围挽了联合大垸而并未扩挖深水河槽，后经洲滩民垸持续围垦及淤积，造成杨林尾洪水位偏高。为解决该问题，在深入研究丹江口水库大坝加高后汉江防洪形势以及三峡水库蓄水后长江防洪形势变化情况的基础上，确定了新形势下东荆...
高压直流输电工程技术 第二版
为了满足全国联网和两电东送的国家战略决策以及我国高压直流输电工程建设和运行的需要，考虑到高压直流输电技术的新发展并吸取国内外高压直流输电工程科研、设计、安装和运行的实际经验，结合葛洲坝—南桥、天生桥—广州、三峡—常州、三峡—广东、贵州—广东、三峡—上海、灵宝背靠背、高岭背靠背等大型直流输电工程的建设...
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