yaw
共 6 篇文章
yaw 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 6 篇文章，持续更新中。
直风力机偏航控制策略及系统设计Yaw Control Strategy and System Design for Wind Turbine
<P>采用爬山控制算法控制风力机偏航机构，与常规的偏航控制系统必须依赖风速风向传<BR>感器不同的是，该方法不需要风速风向传感器装置，只要测量风力发电机的输出电压和电流，根据风力机输出功率的变化，不断
匿名四轴的上位机
匿名四轴强大上位机，具有能看加速度，陀螺仪，磁力计，以及pitch roll yaw 等等波形，非常适合调试
基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序
<p>1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集</p><p>2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算</p><p>3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll</p><p>4、程序中采用串口方式输出姿态角</p><p>5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态
stc8a8k单片机使用mpu6050dmp
<p>根据网上程序移植过stc8a8k单片机（使用内部上拉电阻），之前一直在用该芯片的硬件I2c，结果得出的数据一直乱飘，后来改成软件模拟I2c才算成功，但Yaw角要过一段时间才能稳定。</p>
Helicopter PID control including Pitch and yaw
Helicopter PID control including Pitch and yaw
helicopter fuzzy pid control including pitch and yaw
helicopter fuzzy pid control including pitch and yaw