xenomai
Xenomai是一种采用双内核机制的Linux内核的强实时扩展。优先级高于Linux内核，它负责处理系统的实时任务。
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源代码 67
Xenomai是一种采用双内核机制的Linux内核的强实时扩展。优先级高于Linux内核，它负责处理系统的实时任务。