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Linux/Unix编程 xenomai 很好的linux实时补丁

xenomai 很好的linux实时补丁
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技术资料 基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统研究与设计

本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI ...
https://www.eeworm.com/dl/834344.html
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