基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID
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基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。
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办公系统的设计与实现。该系统是基于web的开发项目,在前台采用jsp控制前台页面的显示。系统的后台数据的管理采用的是SQL SERVER.
《C++ Builder 6 SOAP Web Service》配套光盘,内含原书光盘中的所有内容,语言为繁体中文,安装后即使使用。
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