基于视觉的车辆控制系统设计与实现
介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制...
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查看全部132个资源 »自动避障小车的设计
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现，能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车（AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle）的机器人系统。...
The Software Engineering Institute’s (SEI) Capability Maturity Model (CMM) provides a well-known ben
The Software Engineering Institute’s (SEI) Capability Maturity Model (CMM) provides a well-known benchmark of software process maturity. The CMM has ...
Microwave+Mobile+Communications
Nature is seldom kind. One of the most appealing uses for radio- telephone systems—communication with people on the move—must over- come radio transmi...
超全面的无人机入门知识
现在提到的无人机，通常是说无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle， 简称UAV），或称无人飞机、无人飞机系统（Unmanned Aircraft System，简称UAS），不需驾驶员在机内驾驶的飞机，通过地面遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。...
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