探索UKF(无迹卡尔曼滤波)的精妙世界,这里汇集了53个精选资源,专为追求高精度状态估计与非线性系统建模的工程师设计。UKF以其卓越的性能,在导航、机器人控制及信号处理等领域展现出无可比拟的优势。无论是初学者还是资深开发者,都能在此找到宝贵的学习资料和技术文档,助力您掌握这一强大工具,解决复杂工程挑战。立即加入,开启您的UKF技术之旅!
ekf和ukf的程序的对比,主要应用于目标跟踪方面...
📅
👤 cc1015285075
介绍了UKF算法及其仿真,希望对大家能够有所帮助。...
📅
👤 jcljkh
比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf...
📅
👤 shawvi
卡尔曼滤波的程序,里面有跟踪点的,算法有UKF,EKF,PF,蛮好用的。。。。。。。。...
📅
👤 roy0924
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配,修改自网上UKF...
📅
👤 ChampagneYo